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了解这些机器人焊接小故障,关键时刻能帮到您

发表时间:2022/12/26 16:40:48
 焊接机器人工作站在金属加工,机械制造、家电家具、制冷设备等领域发挥着重要作用,焊接自动化可24小时连续作业,产能大幅提升,焊接一致性好美观,但长时间的连续工作,需要经常保养维护提高设备的使用时长,下面为大家分享一些机器人小故障,希望有帮助。
  一.焊接机器人本体部分查看
  1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。
  2.原定的各轴符号是不是重合。
  3.主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。
  4.机器人安全开关,急停开关是不是正常
  5.送丝组织是不是平稳。
  6.减速组织是不是磨损。
  7.齿型带松紧调整。
  8.TW,BW,RW三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)
  二.自动焊接机器人操控箱查看
  1.锂电池替换。
  2.散热电扇查看。
  3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)
  4.示教器操作面板各个开关是不是正常。
  5.操控箱内除尘。
  三.自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看
  1.锂电池替换。
  2.加注润滑油。
  3.衔接螺栓是不是紧固。
  4.运行时是不是有反常。
  5.定位销是不是有磨损。
  四.焊机部分
  1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)
  2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。
  3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)
以上就是关于机器人小故障的介绍,更多资讯关注库维,如需咨询焊接机器人工作站,欢迎拨打技术热线400-1399-168.专业技术团队为您一对一服务。库维专业专注工业自动化领域多年,致力为先进制造提供有价值的解决方案,机器人焊接、切割、喷涂、抛光打磨、码垛,从规划设计到实施一站式解决方案。